安川机器人操作及简单故障处理39154(11页).docx

安川机器人操 作及简单故障 处理 页 G o o d i s g o o d , b u t b e t t e r c a r r i e s i t . 精 益 求 精 ， 善 益 求 善 。 ------------------------------------------- 安川机器人操作及简单故障处理 一． 机器人简介 1、 硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有 15 台，全部为 MOTOMAN 系列产品，共有 SK120 ，SK6 ，SV3 及 UP6 四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部