探针定位支架的控制系统设计.docVIP

目录 题 目：探针定位支架的控制系统设计 ABSTRACT 摘要 PAGE PAGE II PAGE PAGE I 摘要 在燃气轮机引射吹风冷却试验台中，探针定位控制系统属于其一套重要的实验设备，探针定位在实验室中对于实验结果的准确性及可靠性具有十分显著的影响。此次论文中研究的探针定位系统，为了达到高定位精度、自动化定位以及连续的分布式测量，将全部拟用数字式控制。 选用模块化设计思想进行设计，系统的组成部分主要有用于人机交互的PC机、用于直线和周向运动的两自由度定位机构、运动控制器以及转化信号的CAN总线总线转换接口。选用圆弧齿轮副且为无间隙啮合的形式作为角位