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PAGE 49 谐波齿轮减速器设计 摘要 谐波齿轮减速器是我国近代才发展起来的一门技术，是经常应用的高端科技。谐波齿轮减速器有很多优点比如：精度高、比较轻、体积小巧等明显的优点，应用于太空探索、空间站、人体骨骼、炮弹装甲诸如此类的国家尖端领域。同时，也为我国的“中国制造2025”尽一点绵薄之力，将中国打造成科技大国和强国，为了不受制于人进行努力奋斗。 谐波齿轮减速器不是常规的同心圆齿轮，而是椭圆形的。所谓谐波齿轮指的是主动件波发生器在进行运动的时候，由于是椭圆状，其运行曲线为简谐波纹，所以称为谐波齿轮。其基本构造为椭圆形的波发生器与正常状态下为圆形的柔轮进行啮合，但由于波发生器是椭圆形