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STYLEREF 标题 1 摘要
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题 目： 移动机器人AGV运动规划研究
摘要
随着智能技术的高速发展，路径规划越发转变为移动机器人导航的重点之一，它不单单只是找一条从起始点到终点的路径，还要综合考虑障碍物、时间等客观因素，同时优化这些因素，得到最优路径。A*算法是一种别具一格的启发式搜索算法，凭借其搜索速度快、且便捷精准受到许多学者的广泛青睐。使用其来解决路径规划问题。本文选取的算法是A*算法和贪心算法，在AGV工作环境为全局已知是静态障碍情况下，在Matlab2016a上，使用栅格法对工作环境进行建模， 其中A*算法核
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