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本实用新型涉及一种卷装自动转运系统，用于将卷装纸管装填至卷绕机，并将卷装从该卷绕机上取下挂到纱车上，该系统包括：纸管装填装置，用于进行卷装纸管装填；卷装转运车，该转运车运行于该卷绕机与卷装缓存台之间；卷装缓存台，用于缓存卷装；装车机器人，用于将位于该卷装缓存台的卷装挂到该纱车上；以及控制装置，分别与该纸管装填装置、该卷装转运车、该卷装缓存台和该装车机器人通信连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064772 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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