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基于proeadamsmalab的挖掘机机电液一体化联合仿真 0 proe/adams/sim选型 sue的参数设计、基于属性和一般属性的设计理念改变了cae机械设计的传统理念，在机械设计、机械配置、系统模拟和模具设计等领域得到了广泛应用。Adams是目前世界上应用最广泛的、最具权威性的机械系统动力学仿真分析软件,已经被广泛应用到航空航天、兵器、汽车和机械制造等各个行业。Simulink是Matlab提供的一个图形化仿真环境,可以方便地对用传递函数、微分方程和状态方程描述的动态系统进行建模和仿真。 挖掘机是机电液一体化复合系统,本文采用Proe/Adams/Simulink进行了挖掘机的联合仿真分析。首先采用Pro/E建立挖掘机的三维模型,将模型导入到多体动力学仿真软件Adams中;然后采用Adams/Hydraulics完成了挖掘机液压系统建模;借助于Adams/Controls模块,将挖掘机的机械液压系统模型同Matlab/Simulink控制分析软件有机地连接起来,实现挖掘机的机电液一体化联合仿真。 1 挖掘机的机电系统建模 1.1 运动模型的建立 基于Proe软件的变量化设计和实体造型技术,完成各零件的建模和总成的装配,得到了挖掘机的三维实体模型如图1所示。采用 Proe/MXD模块进行初步运动分析,然后采用Proe和Adams的接口软件Mechanism/Pro将模型导