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自动化机械手的设置和维护 自动化机械手的设置和维护 自动化机械手可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大 都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机 械手散架，部件的衔接块断裂等.另一方面机械手震动的缘由形成电 线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。 招致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。日常保护任务留意 事项： 1、油压缓冲:要按期改换. 2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。 3、12 个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等. 4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推 进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质， 气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢,形成 电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象,气缸举措 时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措,气管、接头爆裂等景象。 综上所述，自动化机械手能够高效代替人工提高企业生产效率，且 维修成本低廉,但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动 化机械手故障,避免对企业的产品生产效率造成影响. 对于操作人员来说，机械手的日常维护工作就显得非常重要。接下 来电工之家小编给大家介绍一些注意事项： 1：导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能.如果机械 自动化机械手的设置和维护 手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨.如果你发现任 何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑， 拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑 系统以及需要定期替换的部件。 2：机械手循环周期 保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴 露出机械手总体运行的许多信息.机械手通过具体动作工作，因此倾 听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常 旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真 空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。 检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转.只需要检查并聆听 某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手最佳的运 行状态。 3：驱动系统 如果机械手采用装配架—传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任 何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明 驱动系统损坏或内部寄存了一些异物.机械手推动向下运动时，快速 检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异 常运动 (来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高,因此 本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问 题,较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿 隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地 自动化机械手的设置和维护 方。如果齿隙不能调整,那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要 替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构 件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴,密切注意传送带磨损 落下的碎屑以及本身的损害.仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的 灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方 向偏离的传送带会非常快地磨损掉.只要是传送带驱动的系统，可按 照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你： 相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。 4:气动系统 包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的 机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有 水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送 到气动阀和致动器 ,造成氧化和内部污染 ,最终可能导致调压阀粘住 或致动器断断续续的粘住或失效。如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘 上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中 ，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气 动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。 如果气压回路在正常操作压力下充满空气,并且在回路某处出现泄漏， 那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。 5:检查成型设备 标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上.当设备快速运行 时，来自