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基于嵌入式运动控制平台的卫星天线控制系统的开发研究的开题报告 【摘要】 卫星天线控制系统是卫星通信系统中的一个关键组成部分，它的任务是实现对卫星天线的指向控制，确保其始终对准所需要的地面站或其他目标。随着卫星通信技术的不断发展，对卫星天线控制系统的要求越来越高，尤其是在运动控制方面的要求愈发突出。本文提出了一种基于嵌入式运动控制平台的卫星天线控制系统，旨在提高天线控制精度和可靠性，同时减小系统体积和功耗。本文拟通过对运动控制策略的研究和实验验证，探讨该控制系统的性能和可行性，为卫星通信系统的发展提供新的思路和技术支持。 【关键词】卫星天线；运动控制；嵌入式平台；性能分析 【Abstract】 Satellite antenna control system is a critical component in satellite communication system, which is responsible for realizing the pointing control of satellite antenna and ensuring that it always points to the required ground station or other targets. With the constant development of satellite communication technology, the demand for satellite antenna control system is becoming higher and higher, especially the demand for motion control. This paper proposes a satellite antenna control system based on embedded motion control platform, with the aim of improving the accuracy and reliability of antenna control, while reducing the system volume and power consumption. This paper intends to explore the performance and feasibility of the control system through the research and experimental verification of motion control strategy, and to provide new ideas and technical support for the development of satellite communication system. 【Keywords】satellite antenna；motion control； embedded platform； performance analysis 【目录】 一、绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 研究内容和方法 二、卫星天线控制原理与系统结构 2.1 卫星天线控制原理 2.2 卫星天线控制系统结构 三、嵌入式运动控制平台的设计 3.1 嵌入式运动控制平台的架构设计 3.2 运动控制算法的设计与优化 四、控制系统的性能分析与实验验证 4.1性能指标的选取与计算 4.2实验环境的搭建和数据采集 4.3实验结果与分析 五、总结与展望 5.1 研究总结 5.2 研究展望 【参考文献】