原创力文档- 2
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- 2023-08-12 发布于四川
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本申请涉及视觉标定技术领域，提出一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，包括安装连接件和标定板，安装连接件适于与机器人连接并放置于相机或机器人的扫描空间；标定板与安装连接件相连接，标定板周侧设有至少一个标定块，标定块包括主体和定位针，主体背离标定板的外侧开设有安装槽，定位针设于安装槽内；定位针的轴线方向与安装槽的轴线方向一致。实现壳体内均匀散热，提高对显示屏的散热效率。标定板上设置的标定块利用定位针代替现有技术中尺寸较大的标定孔，机器人持工具标定时更有利于获取标定孔中心，提高了两台机器人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219504813 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320072203.6
(22)申请日 2023.01.10
(73)专利权人 群滨智造科技 （苏州）有限公司
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