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本发明公开了一种四立柱电池卸垛机，包括机架，机架上安装有运动机构、气泵和电池卸垛机构，气泵和电池卸垛机构搭载在运动机构上，电池卸垛机构设有密封层、气密珠和若干吸力孔，气泵为若干吸力孔提供吸力，密封层在吸力孔吸取电池时，在电池顶端形成密封区；本发明通过设计了密封层在电池卸垛机构吸取蓄电池的时候，密封层会将蓄电池顶部不平整处进行填充，这样使得蓄电池顶部形成一个密封区域，这样吸力孔不容易发生漏气，密封层还增大了蓄电池顶部的可吸附面积，增大了吸力孔对蓄电池的吸力，当吸力孔位于两个蓄电池间隙的时候，气密珠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116573423 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310445290.X
(22)申请日 2023.04.24
(71)申请人 杭州承致智能装备有限公司
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