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STYLEREF 标题 1 PAGE III PAGE III PAGE II 轻型客车操纵稳定性研究 摘 要 本文主要以依维柯汽车为研究对象，对整车进行了操纵稳定性计算分析和基于CATIA对影响汽车操纵稳定性的关键部件进行逆向建模设计。 通过假设，建立汽车数学模型，得出汽车的运动方程式，对方程式的分析可以得出一些列跟汽车稳态转向有关的的计算表达式。利用已知的整车参数，可以计算这些参量的具体数值，从而对汽车操纵稳定性的转向特性做一个定性的分析。稳态转向分为中性转向、不足转向和过多转向，汽车一般都具有一定的不足转向。利用同样的方法，也可以计算出横摆角速度ωr波动时的