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乘用车多刚体模型建模及车辆制动稳定性虚拟分析 摘要 汽车是作为交通工具生产的，但汽车的发展不能被理解为一种非常流行的方式，此时，多刚体系统的动力学已经成为运动学分析和动态分析各种复杂体系的多种系统的有力工具。多刚性乘用车模型已经建立，乘用车的条件具有隐含的驾驶性能。汽车制动系统是基本系统和整体车辆安全系统，无论是国际还是国内，它都对制动系统有强制性的监管要求。此外，用户对驾驶性能的要求也越来越高，这是一种制动踏板的感觉，所以不同的原始设备制造商对制动踏板进行了更多的研究，这是当前汽车设计师为优化制动系统设计做好准备的主要目。 制动稳定性是指车辆在制动过程中保持直接行驶或沿预定曲线运动的能