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多机光电雷达的曝光同步方法及系统。属于光电技术领域，具体涉及多机光电雷达的协同预警领域。其解决了多机光电雷达的扫描机制缺乏同步性，最终对定位精度产生较大的影响的问题。所述方法包括如下步骤：对目标进行粗定位：用最小曝光时刻误差准则，对目标粗定位，得到目标的观测估计值；对目标进行位置预测：通过对目标的观测估计值进行卡尔曼滤波，得到目标在未来某时刻的位置预测值并广播给所有载机；对预测位置进行扫描：根据所述位置预测值，各个载机调整自身当前的视轴角度，在下一周期对同一目标同步曝光。本发明所述系统及方法可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116577754 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310513454.8
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 长春长光睿视光电技术有限责任公
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