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本实用新型公开了一种可收绳的等力牵引绳牵引装置，包括一号驱动器，所述一号驱动器的一侧外表面设置有一号离合器，所述一号离合器的一侧外表面设置有一号牵引绳滚筒，所述一号牵引绳滚筒的一侧外表面设置有二号离合器，所述二号离合器的一侧外表面设置有传动装置。本实用新型通过一号牵引绳滚筒与二号牵引绳滚筒，在使用时来实现收绳和放绳，极大的拓展了牵引绳的可适用范围，通过一号拉力传感器与二号拉力传感器，在工作时可以控制两滚筒的收放量和牵引力，实现两端恒力牵引，当被牵引物牵引到位后，牵引物和牵引装置相对位置变化的时候
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210065005 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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