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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可以上下料的焊接工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有调节仓，所述调节仓内底壁的左侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述调节仓的内底壁活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至调节仓顶部的连接板，所述支撑柱的外部固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。该可以上下料的焊接工业机器人，通过设置有第二液压缸，启动第二液压缸，第二液压缸的活动杆伸长，从而使右侧夹板左右移动，从而使左侧夹板和右侧夹板之间的距离进行调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210061136 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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