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一种自由度直驱机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种自由度直驱机械手.pdf

    本实用新型涉及一种机械手，具体是一种自由度直驱机械手，包括小臂和手掌板，所述小臂和所述手掌板之间安装有腕部舵机；手掌板前端安装有四个呈并排分布的仿生手指，手掌板的后端安装有拇指，仿生手指是由指节组构成，指节组之间设有指节舵机组，拇指是由拇指节组构成，拇指节组之间设有拇指节舵机组。本实用新型直接控制指节舵机组控制仿生手指摆动，以及控制拇指节舵机组控制拇指摆动，完成各种想要的动作，夹取物体时直接控制各个舵机，仿生拇指与仿生手指直接配合，完成夹取动作；机械手完成16自由度直驱，把手指的动作控制都放在每

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061169 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192

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