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机械臂控制方法、系统和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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机械臂控制方法、系统和存储介质.pdf

    本申请涉及一种机械臂控制方法、系统和存储介质。所述方法包括：获取至少一个主操作设备的主操作运动信息、主操作设备的编号、至少一个脚踏设备的脚踏运动信息、脚踏设备的编号以及至少一个机械臂的机械臂信息；机械臂信息包括机械臂编号、机械臂位姿、挂载的末端执行器类型以及机械臂不动点位置；将主操作运动信息和主操作设备的编号转化为主操作网络指令，将脚踏运动信息和脚踏设备的编号转化为脚踏网络指令，并将主操作网络指令、脚踏网络指令以及机械臂信息发送至机械臂执行终端，以使得机械臂执行终端根据主操作网络指令、脚踏网络指

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116570377 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310587513.6 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 上海微创医疗机器

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