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本实用新型涉及起重机技术领域，并公开了防摇摆起重机，包括横梁，其特征在于：所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。本实用新型通过设置摇摆坚持机构监测物件的摇摆幅度，利用物件摇摆带动内感应环与外感应环之间发生感应信号，再由控制终端处理感应信号，进而控制合适的第一起重器工作，进行第一牵引绳的回收，回收长度根据实际摇摆幅度适应调整，从摇摆方向的反方向平衡物件收到
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219507495 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320749216.2
(22)申请日 2023.04.07
(73)专利权人 六安市特种设备监督检验中心
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