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本实用新型提供一种智能跟随运动装置，属于音源定位技术领域。智能跟随运动装置包括遥控器、由遥控器控制且跟随遥控器一起运动的主机部件以及均与主机部件连接的运动执行部件和动力电池组；所述遥控器内设有声波发生器和遥控射频收发器；所述主机部件内设有声波定位模块、与遥控射频收发器通讯连接的主机射频收发器、用于蓝牙遥控模式下的蓝牙控制模块和避障雷达，其中，主机射频收发器、蓝牙控制模块和避障雷达均与所述声波定位模块连接。本实用新型具有多种控制模式和避障功能，环境适应性好，可以应用在智能行李箱、婴儿车、高尔夫球车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210072416 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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