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平面向量的概念及线性运算讲义 平面向量的概念及线性运算 1. 向量的有关概念 向量是既有大小又有方向的量，用有向线段表示。向量量的大小叫做向量的模长（或长度）。长度为零的向量叫做零向量。长度为1的向量叫做单位向量。平行的向量叫做平行向量，共线的向量叫做共线向量。长度相等、方向相同的向量是相等的。向量只有相等或不等，而没有谁大谁小之说，即向量不能比较大小。与任一向量共线且方向相反的向量叫做相反向量，记作-a。 2. 向量的线性运算 向量加法满足交换律和结合律，即a+b=b+a，(a+b)+c=a+(b+c)。向量减法a-b可以看作是a+(-b)，其中-表示相反向量。向量数乘λa是一个长度是|λ