二通用压力机-曲柄滑块机构.ppt

冲压与塑压设备;通用压力机;一、曲柄滑块机构的结构二、滑块许用负荷曲线 三、连杆及装模高度调节机构 四、滑块、导轨及机身 ;（一）曲柄滑块机构的结构分析 （二）曲柄滑块机构的运动分析 ;曲柄滑块机构的结构分析;当曲轴旋转时，带动连杆作摆动和上下往复运动，连杆带动滑块沿导轨槽作上下往复直线运动。 调节螺杆 6 和连杆体合起来叫连杆，调节螺杆可以改变连杆的长度，这种连杆称为长度可变连杆，借此调节压力机的装模高度。 调节螺杆的下端是球头，它放在滑块内的球面下支承座 7 上，用球面压环压住，球面压环与滑块之间用螺钉连接。 压力机工作时，连杆与滑块之间的作用力通过球面传递，这种连杆传力机构又称为球面传力机构。;连杆长度调好后，通过锁紧螺钉 9、 锁紧块 10 ( C - C 剖面) 锁紧，在连杆外端有两个紧定螺钉将锁紧块压紧，以保证压力机在工作过程中震动时，不使连杆长度发生变化。 锁紧块由两件组成，为左、 右螺纹，与锁紧螺杆 9 相连，转动锁紧螺杆使两件锁紧或者松开。 冲压时制件的变形抗力通过滑块 5、 保护装置 8 和下支承座 7 传递到连杆上，如果变形抗力超过了压力机的允许负荷，压塌块会被压坏，而使压力机得到保护。;滑块底部和模具夹持块 11 有模柄孔，安装模具时，将上模模柄插入模柄孔内，先拧紧模具夹持块上的两侧螺栓，再拧紧模具夹持块中间的螺钉，将模具固定在滑块上。 对于大中型压力机，在滑块底平面开有 T 形槽，用 T 形螺钉及压板将上模固定在滑块的下底面上。;在滑块的下部有一横孔，内装打料横杆 4。 冲压时冲压件或废料被卡在模具上模内，上模里的打料杆等和滑块内的打料横杆被冲压件或废料顶起； 当滑块回程到一定高度时，打料横杆被机身上限位装置限死，而滑块继续回程，打料横杆通过模具的打料装置将冲压件或废料打出。;曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析;主要由曲拐轴 2、 连杆 3 和滑块 4 组成。 在曲拐上装有行程调节装置，即偏心套 1，连杆套在偏心套的外面。 曲柄半径由两部分组成，即曲拐的偏心距和偏心套的偏心距。 改变偏心套的位置，即改变偏心套偏心距和曲???偏心距的相对位置，从而达到调节工作行程的目的。 ;曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析;这种结构的优点是结构简单，制造容易，适用于小行程开式单柱压力机。 通常曲拐轴垂直安放，压力机宽度尺寸小。 缺点是刚度差。 还有一种曲拐轴驱动的行程调节装置，采用偏心套内的花键与曲拐轴连接，改变偏心套的相对位置达到调节行程。 ;偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结构分析;主要由偏心齿轮 7、 心轴 8、 连杆体 1、调节螺杆 2 和滑块 3 组成。 偏心齿轮 7 与心轴 8 同心，心轴两端固定在机身上，偏心齿轮的偏心颈相对于心轴有一偏心距，相当于曲柄半径。 偏心齿轮在心轴上旋转，就相当于曲柄在旋转，套在偏心颈上的连杆体 1作摆动，通过连杆使滑块 3 上下运动。;结构优点是结构简单、 紧凑、 刚度好，并能安放在机身内，改善齿轮工作条件和压力机外观，大型压力机中使用。 由于这种大中型压力机滑块质量较大，所以装模高度为机动调节。 机动调节通过A - A 剖视图中的电动机 9、 蜗杆 10 和蜗轮 5 完成。 为平衡滑块重量，压力机还装有平衡装置。;曲柄滑块机构的运动分析;当曲柄转动时，从上止点转到下止点， 滑块从 B′0 点降至 B0点，全行程 s = 2 R。 设定曲柄转至下死点时的曲柄转角α为 0°，曲柄逆时针运动至上死点时曲柄转角α为180° ，连杆中心线与滑块运动方向的夹角为β。 曲轴转角α与滑块行程 s的关系式为 ;曲轴转角α与滑块行程 s的关系式为 在实际工作中，往往根据工作行程 sP ，求出相应的曲柄转角αP。 式中，λ-连杆系数； c-滑块行程的1/2。 ;滑块的运动速度也就是材料的拉深速度。 滑块的运动速度 v 和曲柄转角α的关系式为 式中，n-曲柄每分钟转速（r/min）。 当已知曲柄半径 R 和曲柄转速 n 后，由上式就可以得到不同曲柄转角α时的滑块运动速度。 ; 此外，结点偏置的曲柄滑块机构，结点偏置后滑块运动速度不对称，滑块有急回和急进特性。;滑块行程次数与电动机的转速和压力机的传动级数有关； 当滑块行程次数要求低时，总速比就大，传动级数就多，否则每级的速比过大，结构不紧凑； 当滑块行程次数要求高时，总速比就小，传动级数就少。 当滑块行程次数大于80次/min时，采用单级传动，能量小； 滑块行程次数在70~30次/min时，采用两级传动，能量大； 滑块行程次数在30~10次/min时，采用三级传动，能量相当大 滑块行程次数在10次/min以下时，采用四级传动。;滑块许用负荷曲线;滑块许用负荷曲线-扭矩;滑块许用负荷曲线-弯矩;滑块许用负荷曲线-危险截面;滑块许