磁电式传感器.ppt

第5章 磁电式传感器 ;磁电感应式传感器主要讲授工作原理、类型，重点介绍磁电式加速度传感器的结构特点、动态特性、设计要点等 霍尔式传感器主要讲授霍尔效应、霍尔器件、霍尔元件的误差以及霍尔式位移传感器;5.1 磁电感应式传感器 ;优点：电路简单，性能稳定，输出阻抗小，输出功率大，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz）； 缺点：体积大，重量大。;5.1.1 工作原理与结构 根据电磁感应定律，当导体在稳恒均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导体内产生的感应电势为 ; 当一个N 匝线圈在磁场中作旋转切割磁力线运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系： ; 根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒磁通式。 开磁路 变磁通式 闭磁路 动铁式 恒磁通式 动圈式;图5-1显示了变磁通式传感器的结构与原理 --变磁通式磁电传感器又称为变磁阻式磁电传感器。 --线圈、磁铁静止不动，感应电动势由变化的磁通产生。其频率与磁通变化的频率相同。 --变磁通式磁电传感器，能用来直接测量旋转物体的角速度。; 图5-1（a）为开磁路变磁通式传感器工作原理图：线圈3、磁铁1静止不动，测量齿轮4安装在被测旋转体上，随被测体一起转动。每转动一个齿，它与软铁2之间构成的磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。;开磁路式传感器的特点： 结构简单； 输出信号较小； 加装齿轮较危险而不宜测量高转速的场合。 ; 图5-1(b)为闭磁路变磁通式传感器工作原理图： 它由装在转轴7上的内齿轮5和装在外壳上的外齿轮6、永久磁铁1和感应线圈3组成，内外齿轮齿数相同。 当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势。 显然， 感应电势 与被测转速 成正比。 ;图5-1 变磁通式磁电传感器结构图 (a) 开磁路； (b) 闭磁路 ;图5-2 恒定磁通式磁电传感器结构原理图 （a） 动圈式； (b) 动铁式 ; 恒磁通式的磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式（图5-2（a））和动铁式（图5-2(b)）的工作原理是完全相同的。; 当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大， 当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动，近乎静止不动，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线，从而产生感应电势为 ;(5-3) ;总结;5.1.2 传感器的设计要点 （依恒磁通式为例） 传感器有两个基本元件：永磁体和线圈 永磁体：在磁路中产生恒定的直流磁场 线圈：与磁场中的磁通交链产生感应电动势; 1. ）永磁体设计原则 永磁体工作在最大磁能积（BH)max时，磁体的体积最小。 设计原则：尽可能工作在最大磁能积上 常用材料：铝镍钴永磁合金 永磁体必须进行时间、温度、组织结构等稳定性处理; 2.）工作气隙设计原则 为了使传感器有较高的灵敏度和较好的线性度，在保证足够大的窗口面积和所需加工安装精度的前提下，尽量减小工作气隙宽度d。 一般选择: d/ld~1/4 ld –工作气隙深度;3.）线圈组件：略小于工作气隙宽度d，保证线圈的运动自由。 4.）固有频率和弹簧刚度：保证 f3f0 f –测量频率； f0—固有频率 5.）阻尼系数：通过电磁阻尼和空气阻尼调节 在0.6~0.7之间;5.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 ;5.1.4 磁电感应式传感器的应用 动圈式振动速度传感器 1）工作原理 图5-6 是动圈式振动速度传感器的结构示意图。其结构主要特点是，钢制圆形外壳，里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体，永久磁铁中间有一小孔，穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环，芯轴两端通过圆形膜片支撑架空且与外壳相连。;工作时，传感器与被测物体刚性连接，当物体振动时， 传感器外壳和永久磁铁随之振动，而架空的芯轴、线圈和阻尼环因惯性而不随之振动。因而，磁路空气隙中的线圈