化工仪表及自动化知识要点.pdf

化工仪表及自动化知识要点 第一章 1 化工自动化一般包括 自动检测系统、自动信号和联锁保护系统、自动操纵及自动开停车系统、自动控制系统。 2 自动控制系统的基本组成1）被控对象 2）自动化装置：测量元件与变送器、自动控制器、执行器 3 自动控制系统方框图 4 自动控制系统的方框图与控制流程图的区别：方框图中的每一个方框都代表一个具体的装置。方框与方框之间的连接线，只是代表方框 之间的信号联系，并不代表方框之间的物料联系。方框之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图上的物料线是不同的。 工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备，而方框图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。 5 在自动控制系统将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。 6 生产过程中所要保持恒定的变量，称为被控变量。7 工艺上希望保持的被控变量数值，即给定值。 8 具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。9 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 10 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输 入端的。 11 仪表位号是由字母代号组合和阿拉伯数字编号两部分组成。第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能 阿拉伯数字编号写在圆圈的下半部，其第一位数字表示工段号，后续数字（二位或三位数字）表示仪表序号。 12 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、 随动控制系统和程序控制系统。 13 静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态；动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。 14 控制系统的过渡过程 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 15 采用阶跃干扰的优点： （1） 这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很 好地克服比较缓和的干扰。（2）这种干扰的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。 16 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程 、发散振荡过程 17 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据 18 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。 19 超调量B 也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。为第一个波峰值A 与新稳定C 之差。 20 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。以新稳定值为基准。B：B’。 21 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差C。 22 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。说过渡过程已经结束这个范围一般定 为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 23 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时 间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 第二章 1 一般将被控变量看作对象的输出量，也叫输出变量；将干扰作用和控制作用看作输入量，也叫输入变量。 2 由对象的输入变量到输出变量的信号联系称为通道。控制作用至被控变量信号联系称为控制通道。干扰作用被控变量信号联系称为干扰 通道。 3 对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型 4 数学模型的表达形式分类非参量模型、参量模型。 5 根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，从而获取对象（或过程）的数学模型，这类模型通常称为机理模型。 6 一阶对象（1）水槽对象 对象物料蓄存量的变化率＝单位时间流入对象的物料－单位时间流出对象的物料 dh h dh T h KQ1 Q Q dt Adh Q AR h R Q dt 1 2 2 s s 1 T AR ,K R