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本实用新型公开了一种弹性夹持翻转运送机械手，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转弹性夹持机构的翻转机构、安装台；弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，第一、第二夹臂的一端分别与第一、第二滑台摆动连接，第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，第一、第二限位块与第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；翻转机构固接在安装台上，翻转机构的转动端与夹臂滑轨固接；安装台由升降驱动装置驱动升降联动弹性夹持机构升降。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210084388 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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