齿轮传动—初识齿轮（机械基础课件）.pptxVIP

;; 运动分析 1）过接触点K作两齿廓的公法线nn，其与两轮心连线交于C点； 2）两轮上K点的线速度为vk1 、vk2； vk1=ω1×O1K vk2=ω2×O2K 3）根据高副约束的性质，两齿廓在接触点公法线上的分速度应相等，否则，两齿廓将相互压入或分离。;;;;;;;内啮合传动;齿轮齿条啮合传动;齿轮实物;齿轮实物;（1）瞬时传动比恒定，能传递任意夹角两轴间的运动 ;;;（2）内公切线是一条固定不变的直线；;（3）中心距：两轮连心线的长度。; 所以，制造和安装误差、磨损等原因造成中心距的变化不会影响传动比。;;;②基圆：发生线作纯滚动的圆，半径和直径分别以rb 和db表示。;② 发生线是渐开线上点的法线，也是基圆的切线。NK为渐开线在k点的曲率半径，点N为曲率中心。;④ 渐开线的形状取决于基圆大小。