航天控制系统仿真.docxVIP

航天控制系统仿真 1范围 本标准规泄了航天控制系统仿真的目的、仿真组成与功能、仿真一般要求以及概念设计、详细设计、工程样机、系统集成等不同阶段仿真的详细要求。 本标准适用于航天飞行器控制系统仿真试验，英他领域仿真试验可参照使用。 2术语和定义 下列术语和泄义适用于本文件。 2.1 精确度accuracy 参数值与英“真值”之间的差异程度。 2.2 控制系统controlsystem 根据飞行任务和有关信息，按照预定的控制规律和要求，控制航天飞行器飞行的有机结合的软、硬件系统。 2.3 等效器emulator 航天飞行器设备的等效装置，具有与实物设备相同的输入输出接口和相似的动态行为。 2.4 逼真度fidelity 仿真对仿其对象某个侧面或整体的外部状态和行为的复现程度。 2.5 半实物仿真hardwareintheloopsimulation 将控制系统的部分实物接入仿真回路中进行的仿真。 2.6 数学仿真mathematicalsimulation 所有的仿真模型都采用软件实现的仿真。 2.7 实时仿真reaI-timesimulation 仿真模型时间推进与真实系统时间推进完全相同的仿真。 2.8 可靠性reliability 在给左条件和给立时间间隔内，完成规泄功能的能力。 2.9 仿真Simulation 使用一个相似或等效的系统对真实系统进行模拟，使苴行为相似于或表现为真实的系统。 2.10 控制系统仿真simulationofcontrolsystem 以控制系统数学模型为基础建立仿真系统，通过模型测试和系统的动态求解，模拟控制系统的动态行为，从而对控制系统的方案、结构、参数和性能指标进行定性和左量分析。 2.11 仿真模型simulationmodel 经仿真计算机软件和硬件实现，将系统的数学模型转换为仿真系统中的等效模型。 2.12 仿真大纲simulationplan 规左仿真研究项目的内容、操作步骤及实现方法等的文件。 2.13 稳定性stabiIity 系统克服外部扰动并逐渐恢复到原来的平衡位宜或轨迹的能力。 2.14 验证validation 通过提供客观证据，确认已满足特左使用或应用的要求 注1:“验证〃一词用于抬定相应的状态。 注2：验证的使用条件可以是真实的或模拟的。 注3：可通过测试、分析.论证与检查相结合的方式来确定。 2.15 校核verification 通过的提供特殊要求已得到满足的客观证据来进行确认。 注1:“校核〃一词用于抬定相应的状态。 注2：确认可以包括以下的行为活动： 一一执行替代性的计算： 一一将一个新的设汁规范与类似的成熟设讣规范进行比较： 一一进行试验和示范，并在发布前检查。 注3：校孩可通过测试、分析、论证与检查相结合的方式来确定。 3控制系统仿真的目的 控制系统仿真的目的主要包括： a）验证控制系统设计方案的正确性； b）验证控制系统参数选择的合理性； c）检验控制系统的抗干扰能力： d）检验控制系统对故障的适应能力； e）验证控制系统的软硬件功能和协调性： f）验证控制系统满足指标要求的情况； g）对控制系统性能进行预示： h）对控制系统各单机功能的综合性验证: i）对飞行故障进行复现与分析。 4控制系统仿真的组成与功能4.1控制系统仿真的组成4.1.1概述航天飞行器的控制系统仿页是一个闭合的回路，其一般组成结构见图1。 4.1.2各部分功能 控制系统仿真回路各部分功能如下： a）飞行环境包括飞行器所处的大气或空间环境，根据不同的飞行器种类，控制系统需要考虑力、热、光、电磁等多种环境： b）飞行器动力学表示被控对象的动力学特性： c）敏感器安装在飞行器上，对飞行器的运动状态和飞行环境进行测呈:，并将状态提供给飞控计算机用于控制算法的解算： d）飞控计算机接收敏感器的测量信息，进行一左的信息处理，调用控制算法得到执行机构的操纵信号，作为指令发给执行机构；e）执行机构接收来自飞控计算机的指令进行动作，从而产生力或力矩，控制飞行器的飞行状态形成闭环控制，实现控制目的； f）指令输入表示控制指令和装订参数： g）记录仪记录遥测数据和飞行数据。 4.2数学仿真和半实物仿真 与数学仿真相比，半实物仿其的系统结构更加复杂，能够更全而地体现控制系统硬件和软件的特性，可以验证接口匹配性等控制系统的功能和性能。一般需要在数学仿真之后进行半实物仿真。 以上两种仿真类型与实际控制系统的对应关系见表lo表1仿真类型与实际控制系统对应关系 控制系统组成 数学仿真 半实物仿真 飞行器动力学 数学模型 数学模型与运动模拟器（如转台、气浮台〉  敏感器 实物或等效数学模型 飞控计算机 实物 执行机构 等效数学模型或实物 飞行环境等效器或数学模型4.3控制系统设计与控制系统仿真的对应关系4.3.1