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行星齿轮传动比计算 行星齿轮传动比计算 PAGE/NUMPAGESPAGE/NUMPAGES 行星齿轮传动比计算 行星轮系传动比的计算 【一】能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟习轮系的应用。 【二】知识目标 1.掌握转变机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混淆轮系传动比的计算。 3.熟习轮系的应用。 【三】教课的要点与难点 要点：行星轮系、混淆轮系传动比的计算。 难点：转变机构法求轮系的传动比。 【四】教课方法与手段 采纳多媒体教课，联系实质讲解，提升学生的学习兴趣。 【五】教课任务及内容 任务知识点 1.行星轮系的传动比 行星轮系传动比的计算 2.混淆轮系的传动比 一、行星轮系传动比的计算 （一）行星轮系的分类 若轮系中，起码有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其余齿轮的固定几何轴线展转， 则称为行星轮系。 .专业word可编写. 行星轮系的构成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算 以差动轮系为例（反转法） 转变机构（定轴轮系）T的机构 1 W1 H W1 WH W1 2 W2H W2 WH W2 3 W3 H W3 WH W3 4 WHH WH WH 0WH i13HW1H W1 WH (1)Z3 W3H W3 WH Z1 差动轮系：2个运动 W1 WH Z3 行星轮系：W3 0，0 WH Z1 i1H W1 Z3 1 WH Z1 iABH WAH WA WH f(z) WBH WB WH 关于行量轮系：WB0 iABH WA WH 1 WA 1iAH ∴ 0WH WH ∴iAH 1 iABH 例12.2：图示为一大传动比的减速器 ，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99。求：输 .专业word可编写. 入件H对输出件1的传动比iH1 解：1，3中心轮；2，2行星轮；H行星架 给整个机构（-WH）绕OO轴转动 i13HW1 WH (1)2Z2Z3 W3 WH Z1Z2 ∵W3=0 W1 WH Z2Z3i13H ∴0 WH Z1Z2 W1 1 Z2Z3i13H WH Z1Z2 i1H 1 101 99 i13H ∴ 100 100 1 1 10000 iH1 101 99 i1H 1 100 100 若Z1=99 .专业word可编写. iH1 100 行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 （三）复合轮系传动比的计算 复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包括由几个基本行星轮系的 复合轮系。 复合轮系传动比的计算：先将混淆轮系分解成行星轮系和定轴轮系，而后分别列出传 动比计算式，最后联立求解。 3 6 3 2 5 2 H H1 4 H2 2 1 1 2 5 4 (a) (b) 1、剖析轮系的构成 1、2、2、3——定轴轮系； 1、4、3、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 i13 W1 (1)2Z2Z3 定： W3 Z1Z2 i3H1 W3 WH (1)Z1 周： W1 WH Z3 3、找出轮系之间的运动关系 .专业word可编写. W1 W1 W3 W3 联立求解： Z3 W1 Z1 Z1 i1H Z1Z2Z3 WH 1 Z2Z3 （H，5这一整体） 例12.3电动卷扬机减速器，Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90 Z3=20，Z4=30，Z5=80，求i1H 2H 5 2 4 3 3 解：（1）1，2-2，3，H——周转轮系；3，4，5——定轴轮系 i13HW1 WH (1)Z2Z3 （2） W3 WH Z1Z2 i35 W3 Z5 W5 Z3 W3W3 3）WHW5 4）联立i1H31 若n11450r/min n1 1450 nH 46.77r/min i1H 31 二、齿轮系的应用 （一）定轴轮系的应用 .专业word可编写. 1、实现大传动比传动 2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量） 3、实现换向传动 4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱） 5、实现多分路传动（机械式钟表机构） （二）行星轮系和复合轮系的应用 1、实现大传动比 2、实现运动的合成 3、实现运动的分解。（汽车后桥差减速器） 4、实现变速、换向传动 5、构造紧凑的大功率传动 6、利用行星轮输出的复杂运动知足某些特别要求。 三、其余新式齿轮传动装置简介 （一）摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基真同样，其构造 上的差异在于行星轮2改为延伸外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒取代中心轮1 的轮齿，称为针轮。 摆线针轮行星传动机构 拥有减速比大（一般可达iHV=9～115，多级可获取更大的减速比），构造紧凑、传 动效率高（一般可达90%～94%左右）、传动安稳等长处。别的，还有无齿顶相碰和齿 廓重叠干预等问