基于大规模AIS数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法.pdfVIP

第31 卷第1 期 船舶物资与市场 Vol.31 No.1 2023 年1 月 MARINE EQUIPMENT/MATERIALS MARKETING Jan.,2023 ［引用格式］李克祥, 潘海华, 王国庆, 等. 基于大规模AIS 数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法[J]. 船舶物资与市场,2023,31(1):10-13. 基于大规模 AIS 数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法 李克祥，潘海华，王国庆，郑国华，黄海广 （浙江索思科技有限公司，浙江温州 325000 ） 摘 要 ：船舶自动识别系统AIS 是船舶在海洋运行的关键设备，在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。 本文首先对AIS 的作用和现状进行阐述，再对多元异构的源数据进行融合与挖掘以获取船舶的精准定位，进一步建立船舶航行时 会遇过程的动力学参数及模型，分析船舶碰撞过程的运动学特性，然后分别设计碰撞预警模型以及事故回溯算法对历史轨迹数据 进行实验，为船舶精确定位、防碰撞安全预警、事故溯源执法等功能的实现提供技术支撑。 关键词：AIS ；北斗；渔船避碰；数据融合；溯源 中图分类号：U675.7 文献标识码：A DOI:10.19727/j.cnki.cbwzysc.2023.01.004 0 引言 1.2 AIS 的应用现状 船舶自动识别系统（Automatic Identification System ， 当前AIS 的应用场景主要为船舶的动态监管和海上 AIS ），是一种新型数字助航系统，由岸基（基站）设 避碰2 块内容，围绕海上航行安全而展开。AIS 的信息 施和船载设备共同组成，集现代通讯技术、计算机技术、 中包含船舶的实时动态数据，通过部署在沿岸以及港口 网络技术、电子信息显示技术为一体，用于提高船舶航 的AIS 基站和低轨道的卫星，服务站可以实时接收船舶 行的安全性，加强海上生命安全的防护。AIS 加强了船 的运行状态，掌握其历史航行轨迹，能有效地打击走私、 舶间避免碰撞的能力，其主要功能有识别船舶、协助目 偷渡、违规捕捞等违法行为，作为对船舶监管强有力的 [1] 标追踪、简化信息交流以及船舶其他辅助信息的提供， 手段 。船舶之间AIS 信息的交互是海上避碰操作的重 常将其数据叠加在电子海图上展示，包含船舶的船名、 要参考信息，AIS 系统接收到周围船舶的动态信息后， 船向、航速等信息。另外，在ARPA 雷达、船舶管理系 包括目标船航向、航速、船位等关键信息，能自动计算 统中也常需要对AIS 的信息进行补充，辅助船舶之间的 出与本船的最近会遇距离DCPA 和到达最近会遇距离点 通信和交流，促进航海界数字化的发展。 的时间TCPA ，有助于驾驶员精准判断从而采取更有效的 措施进行避碰。除此之外，船舶AIS 的历史数据也是海 1 AIS 的作用与现状 上事故强有力的证据，根据AIS 的历史轨迹记录结合船 1.1 AIS 的作用 载VDR 和岸基雷达等设备，能够判断事故发生时的船 AIS 的作用是让装了AIS 的其他船舶能识别到本船 舶操作记录，还原事故经过，让肇事者无所遁形。AIS 的位置，其不需要人为介入就能够自动和连续地与周围 除了应用于船载设备外，已经沿用到渔网网位仪、AIS 船舶交换重要的航行数据，包括船舶的静态信息和航行 浮标等定位装备乃至虚拟AIS 物标，用于标示航道边界 动态数据，这在能见度不良的海域中，是船舶之间避碰 或者危险物，实现有效助航。 的重要手段。AIS 显示的信息中，静态数据包括船舶尺度、 2 AIS 多源异构数据融合 识别信息等，动态数据包括船位、航线、航速、航向等； 另外，还包含一些安全相关的短