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浅谈我国常见的牧草 0 影响植物的正常生长 随着生活水平的提高，许多城市居民喜欢在家里种一些花草树木，以美化环境，净化空气。而植物是离不开水的,需要常常浇灌。而人们出差或有事不在家时,植物的供水就会中断,植物面临干枯,从而影响到植物的正常生长。而本文介绍的自动浇花机都会根据花草对于土壤湿度的需求,而自动进行浇花,即可靠、方便也适用于实际生活。 1 土壤湿度管理系统 在本设计中利用湿敏传感器感应土壤湿度从而控制后面的装置,达到自动浇花的目的。整个装置由电源电路、湿度传感器、放大电路、比较电路、继电器、电磁阀和储水浇灌装置构成。图1即为自动浇花机的系统组成部分。 该系统是利用电容式湿敏传感器感应土壤湿度,当土壤的湿度发生变化时,其电容值也发生相应的变化,经过电容湿敏传感器转换电路后,输出电压也发生了相应的变化。由于输出电压较小,不易测量,因而要经过一个放大电路把电压放大。放大的电压作为比较电路的输入电压,与基准电压进行比较。该基准电压即为土壤的标准湿度对应的电压值。当土壤的湿度小于规定湿度时,即转换的电压值小于基准电压,输出端为高电平,从而使电磁继电器闭合,控制电磁阀打开,使储水浇灌装置对植物进行浇灌。当水浇灌到一定量时,土壤的湿度大于规定湿度,即转换的电压值会大于基准电压,此时,比较器的输出端为低电平,继电器打开,电磁阀关闭,浇灌装置停止浇灌。 2 系统各部分的组成和工作原则 2.1 测量土壤的湿度 土壤湿度表示一定深度土层的土壤干湿程度的物理量,过低或过高都会影响植物的正常生长。所以为了使植物正常生长,必须提供给土壤适当的水分。为了达到自动浇花的目的,在设计中必须测量土壤的湿度。 考虑到设计成本以及简易程度和实现的可能性,本文利用湿度传感器对土壤湿度进行测量。在选择湿度传感器时,理想情况下应当选择能够插在土壤中,与理想土壤接触可以随时感应土壤的湿度变化的传感器。在本文中我们使用的是HS1101相对湿度传感器(电容传感器)。HS1101相对湿度传感器实物图如图2所示,湿度传感器的参数如表1所示。 HS1101电容传感器输出电容值与湿度的关系如式(1)所示: 式中:C、C0分别为不同的湿度对应的电容值和湿度为55%RH时对应的电容值;N为湿度的值。 2.2 湿度传感器电路 由电容式湿敏电阻HS1101的线性电压输出回路内部电路方块图如图3所示,它可将湿度传感器的电容变化转换为电压变化。 当环境温度为25℃,电源电压为5V时,电压输出方程式为: 式中:Vout、Vcc分别为电路输出电压和5V的电源电压;N为湿度的值。 输出的电压与湿度的对应关系如表2所示。 2.3 放大电路工作原理 将湿敏电阻放在一个简单电路中,当土壤湿度发生变化后,湿敏电阻两端的电压也会发生相应的变化,通过测量电阻两端的电压可以测量湿敏电阻的变化值。由于产生的电压值较小,因而需要一个放大电路将电压值进行放大,在本文中由于在湿度范围为10%RH~100%RH对应的电压为1.41~3.55V,用电压表测量不很准确,因而将其放大。在该文中运用反相串联结构型的双运放高共模抑制比放大电路,如图4所示。 放大电路的输出电压uo为: 当R2/R1=R4/R5,ui1=ui2时,输出电压为零,共模信号得到了抑制。由此可见,这种电路的共模抑制能力只与外接电阻对称精度有关,但电路的输入阻抗低。通常,为了使ui1、ui2负载相同,取R2=R1,R2=R4。 2.4 系统比较电路 为了使系统达到自动控制的目的,需要将放大电路的输出电压接入比较电路与基准电压进行比较。它是重要的接口电路。它分为:电平比较电路、滞回比较电路和窗口比较电路。 本系统中利用差动型电平比较器。所设定进行检测的门限电平VREF,又称基准电压(即为土壤的标准湿度转换为的电压值)接至比较器的一个输入端,用来和输入电压进行比较,系统比较电路的设计如图5所示。当VsVREF时,输出电压为高电平,此时使继电器闭合,反之为低电平可以使继电器打开。若将VREF与Vs对调,则传输特性相反。在此电路中Vz起到稳压的作用。 不同植物需要的湿度不同,从而对应的基准电压也不同。一般植物对湿度要求不高,基本在50%RH左右即可,因而我们可以将基准电压设定为50%RH所对应的电压值为2.36V。由于传感器的转换电路输出的电压经放大电路放大,因而这里的基准电压为12V即可。 2.5 电源管理电路 在设计中,湿敏传感器、电磁继电器、电磁阀都需要电源供电。因而选用电源电压必须稳定而且减少消耗。因而在设计中应当有电源管理电路。电源管理电路可以减少电路无效操作时功耗的比例的目的,它采用的是独立供电的方式。设计中使用7812电源管理芯片实现电压的节能稳定。7812的恒流稳压电路设计如图6所示。 其中湿敏传感器的工作电压为5V,基准电压、电磁继电器和电磁阀