电反馈射流管电液伺服阀柔性铰位放大机构的静力学和动力学分析.docxVIP

电反馈射流管电液伺服阀柔性铰位放大机构的静力学和动力学分析 0 射流管力反馈两级阀 随着工业技术的发展，越来越多的系统需要使用高压、大流量和高反应的传输装置。射流管伺服阀前置级采用射流放大器,射流喷嘴大,喷嘴与接受孔之间的距离大,不易堵塞,抗污染能力强,在此基础上,提出了射流管力反馈两级阀作为前置级、功率级阀芯位移电反馈的CSTD1型三级伺服阀,但由于其第三级滑阀阀芯行程只有十几微米,阀芯位移信号较难检测,需对阀芯位移进行放大,以提高三级伺服阀的响应速度和控制精度,降低成本。 柔性铰链是近年来发展起来的一种新型的传动、支撑机构,具有常规运动副无可比拟的运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差等优点,能够满足位移放大,同时能够实现系统的精密定位。 1 微位移放大机构设计 图1a是一种柔性铰链位移放大器的结构特征,采用单轴圆弧形柔性铰链基于三角形放大原理来实现输出位移的放大和传递,同时提供机构运动所需的回弹拉力,消除了附加位移,实现了精密位移和定位,具有运动平稳、无间隙、无摩擦及高精度的优点,可有效的解决三级电反馈射流管电液伺服阀第三级滑阀阀芯行程较小的问题。图1b为微位移放大机构的原理图,在杆EF的中点H处施加一个微小位移δ,经过放大机构在输出S处产生一个位移β,左右四连杆机构产生一个转角θ。 因为整个机构是封闭的,刚性也有较大的提高,另外由于该机构的对称性,输入的位移同时通