一种工业机器人工具库.pdfVIP

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本实用新型公开了一种工业机器人工具库,包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统;所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内,所述分度装置与动力系统传动连接,所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘,所述连接组件的底部固定连接有分度装置,所述动力系统连接于控制系统;所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头;本实用新型提供的工业机器人工具库,通过工具转盘自动旋转至第一开口处,便于工业机器人完成工具的存放与更换工作;工具转盘转动而非工业机器人移动,降低工业机器人作业时编程的复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210081771 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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