机设基础习题解答.docVIP

l－9计算图l－23至图1－28所示各机构的自由度（如有复 合铰链、局部自由度或虚拘束应明确指出），并判断机构的运动 能否确立，图中绘有箭头的构件为原动件。 解： 该机构活动构件数n=7Pl=10Ph=0C处为复合铰链 F=3×7-2×10=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 该机构活动构件数n=7Pl=9Ph=1C 处为复合铰链G处为局部自由度F=3×7-2×9-1=2 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 该机构活动构件数n=3Pl=4Ph=0 C处或D处为虚拘束 F=3×3-2×4=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 该机构活动构件数n=3Pl=3Ph=1B 处为局部自由度 F=3×3-2×3-1=2 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 该机构活动构件数n=4Pl=5Ph=1B 处为局部自由度 F=3×4-2×5-1=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 该机构活动构件数n=5Pl=7Ph=0 E、F处为虚拘束C处为复合铰链F=3×5-2×7=1 ∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数量 ∴该机构运动确立 2－6试鉴别图2－32a上所示机构为何种机构？设构件 1为 原动件，试确立两机构从动件的摆角和机构的最小传动角 min。假如分别以构件I、2和3