微型计算机控制系统的设计.pptxVIP

第十章 微型计算机控制系统的设计实践微机控制系统设计的基本要求和特点微机控制系统的设计方法及步骤微机控制系统设计举例1 微机控制系统设计的基本要求和特点1）. 设计的基本要求系统操作性能要好通用性好、便于扩充可靠性要高①采用双机系统。②采用集散控制系统。2）. 设计特点在进行微机控制系统设计时，系统设计人员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。2 微机控制系统的设计方法及步骤1）. 确定系统整体控制方第一：要从案系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。第二：考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。第三：考虑是否有特殊控制要求。2）. 确定控制算法确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。确定某些情况下要进行修改与补充。确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。3）. 选择微型计算机和外围设备较完善的中断系统足够的存储容量完备的输入输出通道和实时时钟字长速度指令种类和数量寻址范围和寻址方式内部存储器的种类和数量4）. 系统总体设计估计内存容量、进行内存分配过程通道和中断处理方式的确定系统总线的选择操作台的控制5）. 硬件和软件的具体设计硬件设计：根据系统