第七章 系统时间响应及其仿真.pptVIP

仿真技术 第一页，共三十一页，2022年，8月28日 第七章 系统时间响应及其仿真 7.1 仿真算法 对系统的时间响应进行动态仿真，采用什么样的仿真算法是一个至关重要的问题。对连续时间系统进行数字动态仿真，主要是两种方法： 基于数值积分的仿真方法; 基于离散相似法的仿真方法。 由于后者涉及到离散控制系统理论，因此本节重点介绍基于数字积分的连续系统仿真方法。 第二页，共三十一页，2022年，8月28日 7.1 仿真算法 7.1.1 数值求解的基本概念 设微分方程为 则求解方程中函数y(t)问题，就是已知初值的常微分方程求解问题。 所谓数值求解就是要在时间区间[a, b]中取若干离散点 求出微分方程在这些时刻的近似值 常微分方程数值求解的基本方法是数值积分法。 第三页，共三十一页，2022年，8月28日 7.1 仿真算法 7.1.2 数值积分的基本原理 积分区间的划分 将区间[a,b]分成 N个小区间,时间间隔h（ )也称为积分步长,在第k个间隔 t=[tk,tk+1]内积分： 则可用yk（k=0,1,…N）作为解y(t)的近似值，如图所示。 a b tk y0 yk y t 数值积分图解 tk+1 第四页，共三十一页，2022年，8月28日 7.1 仿真算法 7.1.2 数值积分的基本原理 数值积分的展