- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
?
?
基于分数阶傅里叶变换的无刷直流电机逆变器故障诊断技术研究
?
?
吴鑫,崔江,陈则王
(南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 210016)
0 引言
无刷直流电机(BLDCM)因其结构简单、运行效率高、调速性能好,已经越来越广泛地应用在各个领域中。无刷直流电机驱动系统中逆变器的功率半导体管器件是最易发生故障的薄弱环节,其故障率约占整个系统故障的82.5%[1]。因此,准确定位逆变器故障,据此进行容错控制,是提高无刷直流电机驱动系统运行安全性和可靠性的根本。
逆变器功率管故障可分为短路和开路。功率管短路故障已有成熟的解决方案,即通过硬件电路检测其D-S压降,可准确定位故障管[2]。而功率管开路时,电机往往还能继续运行,不易发现,从而导致二次故障,引发更大的事故。文献[3]对现有的逆变器功率管开路故障诊断方法进行了归类和总结,可分为基于电流量的诊断方法和基于电压量的诊断方法。文献[4]提出了一种基于傅里叶变换和神经网络的逆变器故障检测与诊断方法,利用了加窗傅里叶变换提取故障特征。文献[5]对电机三相电流进行小波变换提取故障特征,并通过BP神经网络识别故障类型。
本文采用分数阶傅里叶变换(FRFT)对输出相电流进行故障特征提取,并与时域、傅里叶变换及小波变换提取的特征进行比较、分析,寻求最优的故障特征,最后运用支持向量机进行故障诊断。
1 分数阶傅里叶变换定义及特点
传统的傅里叶变换是分析和处理平稳信号的一种标准和有力的工具,而对于分析和处理时变的非平稳信号则显得乏力,这是由于傅里叶变换采用的全局性的基函数所决定的。FRFT方法已经在信号检测、滤波器、图像处理等领域得到广泛的重视和应用[6-9]。FRFT作为傅里叶变换的一种广义形式,可以解释为信号在时频平面内坐标轴绕原点逆时针旋转任意角度后构成的分数阶傅里叶域上的表示方法。如图1所示,其中α=pπ/2,p表示FRFT的分数阶次。
图1 分数阶傅里叶域示意图
信号的p阶FRFT可表示为:
(1)
其中kα(t,u)为分数阶傅里叶变换的核函数:
kα(t,u)=
(2)
常用的核函数有线性核函数、多项式核函数、Sigmoid核函数和径向基核函数。p阶分数阶傅里叶域是在(t,w)平面上按逆时针方向旋转的α角度所产生的坐标空间。由于分数阶域的对称性和周期性,p取值一般在0~1之内,即α取0~π/2。当p=0时,零旋转对应于信号本身;当p=1时,信号的FRFT等于经典的傅里叶变换。当p从0变到1时,FRFT能给出信号逐渐从时域变化到频域的所有特性。
分数阶傅里叶变换同小波变换一样,具有良好的时频局部化特性。可由公式推导得,将式(2)带入式(1)得:
(3)
(4)
分数阶傅里叶变化的p值直接影响信号在新的分数阶空间的特征。文献[10]通过穷举法和最后的诊断结果确定最优p值。文献[11]提出一种基于二阶矩极值点的方法确定p值,具有最佳谱聚集性。文献[12]提出了通过遗传算法和类内类间距离确定最优p值,获得了较好的诊断结果。
2 实验研究
2.1 仿真实验
采用MATLAB搭建无刷直流电机逆变器模型,其原理图如图2所示。
图2 无刷直流电机逆变器原理图
T1~T6为功率管,D1~D6为续流二极管,G1~G6为功率管的驱动信号,由BLDCM的霍尔位置信号判断决定。
仿真参数设置为:电机定子相绕组电阻R=0.6Ω,定子相绕组自感与互感之差L-M=0.93mH,转动惯量J=0.00009kg·m2,额定转速n=3000r/min,极对数P=4,48V直流电源供电。无刷直流电机逆变器工作在两两导通方式,每隔60°电角度换相一次,每个功率管导通120°。采样频率为5MHz,逆变器各个功率管分别设置在0.03s时发生故障,本文只研究单个功率管开路情况。设定电机定子相绕组电阻容差10%,定子相绕组电感容差5%,采集A相电流值,对单个功率管开路及正常工作共7种故障模式各进行50次蒙特卡洛分析,共采样350组数组。可得到正常工作及单个功率管开路时的A相电流波形如图3所示。
图3 正常工作及单个功率管开路时的A相电流波形
由图3可以看出,T1开路时,A相不再与电源正极相接,A相电流不再为正值;T2开路时,A相电流不再为负值;其它管子开路时,由于反电动势的影响,A相电流都有明显变化。
2.2 故障特征提取
对于时域分析,通过采集电流波形信号一个周期的点,再等间隔采样32个点作为故障特征。对时域采集的特征进行FFT,取其幅值,作为频域特征。对于小波分析,根据电流信号波形和小波函数的相似度,并且考虑小波的消失矩、正则性、支撑长度等参数,经比较分析后,采用了db8小波对电流信号进行6层分解,将获得的频带能量值作为故障特征[13]。对于分数阶傅里叶域,以类内类间距离为判据,对信号进行分数阶傅里叶变换,寻
您可能关注的文档
- 基于冶疗药物监测的拉莫三嗪个体化用药分析.docx
- 基于决策树C4.5算法的汽轮机非线性故障诊断研究.docx
- 基于准比例谐振的无刷电机高效能驱动方式研究.docx
- 基于几种新阈值函数的去噪方法比较研究.docx
- 基于分区型区块链医疗电子病历共享方案.docx
- 基于分位数回归模型的石油价格影响因素分析.docx
- 基于分布参数模型的高压输电线路双端测距算法研究.docx
- 基于分层切削的复合刀具薄蒙皮大余量制孔策略研究.docx
- 基于分布式系统可修复控制方法可靠性和安全性分析.docx
- 基于分布式数据库的一体化档案管理研究.docx
- 2023-2024学年广东省深圳市龙岗区高二(上)期末物理试卷(含答案).pdf
- 2023-2024学年贵州省贵阳市普通中学高一(下)期末物理试卷(含答案).pdf
- 21.《大自然的声音》课件(共45张PPT).pptx
- 2023年江西省吉安市吉安县小升初数学试卷(含答案).pdf
- 2024-2025学年广东省清远市九校联考高一(上)期中物理试卷(含答案).pdf
- 广东省珠海市六校联考2024-2025学年高二上学期11月期中考试语文试题.pdf
- 2024-2025学年语文六年级上册第4单元-单元素养测试(含答案).pdf
- 2024-2025学年重庆八中高三(上)月考物理试卷(10月份)(含答案).pdf
- 安徽省安庆市潜山市北片学校联考2024-2025学年七年级上学期期中生物学试题(含答案).pdf
- 贵州省部分校2024-2025学年九年级上学期期中联考数学试题(含答案).pdf
文档评论(0)