基于准比例谐振的无刷电机高效能驱动方式研究.docxVIP

? ? 基于准比例谐振的无刷电机高效能驱动方式研究 ? ? 蒲瑞强，高国彬，曹鹏祥 （西安工业大学 电子信息工程学院，西安710021） 随着稀土永磁材料的广泛引用以及电机控制理论的快速发展，永磁同步电机因其功率密度高可靠性强等特点被广泛的引用于航空航天及工农业生产等领域。 永磁同步电机按其结构可以分为凸极式和隐极式。其中隐极式永磁同步电机因其结构简单、高效率高功率等特点，应用最为广泛。然而由于无位置传感器采样误差以及AD 转换器的时间延迟会造成相电流滞后于反电势的情况，而传统的PI 控制策略无法实现交流信号的无差跟踪，使得内功角增大功率密度降低[1]。 本文提出一种准比例谐振的控制方法，可以使正弦交变的电流信号，无差跟随介于梯形波与方波之间的反电势信号，从而增加隐极式无刷永磁电机的功率密度。并搭建仿真进行验证，仿真结果表明，通过该方法可以使电流信号无差跟随反电势信号，增加隐极式无刷永磁电机驱动系统的效能。 1 隐极式无刷电机功率分析 当无刷永磁电机的电枢绕组被施加正弦波的电压时，由于是阻感型负载，产生的相电流也是正弦波，电机的转矩可以通过改变正弦波的幅值和相位来控制[2-3]。正弦波控制方法下的无刷永磁电机通常被叫作永磁同步电机，其相电流和反电势是正弦波，由于相电流无突变且变化连续，电机的运行噪声较低[4]。 正弦波控制方法可以按照控制的复杂程度分为简易正弦波控制和复杂正