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非对称阀控非对称液压缸系统的动态特性研究 非对称气压缸装置是一种常见的能源网络系统。一般采用对称四通阀控制非对称液压缸。研究发现,对称阀控非对称液压缸机构在运动换向时有压力跃变现象产生,并导致振动和噪声,而且液压缸两油腔易出现气蚀和压力超过供油压力的情况。这些严重危害了液压系统的正常运行,降低了系统的承载能力。而采用非对称伺服阀可很好地解决此问题。 负载压力pL和负载流量QL是液压伺服系统动态特性研究和优化设计的基础,是进行功率匹配设计的关键参数。目前对于非对称液压缸机构,负载压力和负载流量有多种定义方式,争论不一。但是有一点是肯定的,即针对于对称液压缸机构所定义的pL和QL已不适用于非对称液压缸机构。本文采用文献中定义的负载压力pL=p1-np2和负载流量QL=Q1,这是因为其具有明确的物理意义和一般性,其中n=A2/A1,这里p1、p2、Q1、A1、A2具有通常的含义。 非对称伺服阀控非对称液压缸系统是一个新型机构,迄今为止缺乏系统的研究和分析。针对零开口非对称伺服阀控非对称液压缸系统,在求得的系统基本动态方程的基础上,建立了系统的非线性数学模型和线性化数学模型,并利用MATLAB软件中的SIMULINK对两模型进行动态仿真研究。仿真结果与结论对于该类系统的设计与研究有重要的指导意义。 1 管道压力和有效面积 以零开口非对称四通阀控非对称液压缸为例,见图1。设阀口1、2的面积