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小票打印机是一种专门用于打印小票或收据的设备，它的原理主要涉及以下几个方面：
1. 打印技术：小票打印机采用不同的打印技术，常见的有热敏打印、针式打印和喷墨打印。其中，热敏打印是最常见的技术，利用打印头上的热敏探头对热敏纸进行加热，使其产生化学反应从而形成图像和文字。
2. 打印头：小票打印机的核心部件是打印头，它包含了一排微小的加热元件或针脚。通过控制这些元件的加热或发射，可以在打印媒介上形成文字、数字和图像。
3. 控制系统：小票打印机通过内部的控制系统来实现打印操作。该系统通常由处理器、存储器、驱动电路和接口电路等组成，可以接收外部指令并控制打印头的工作。
4. 引纸机构：小票打印机需要将待打印的纸张送入合适的位置，通常会采用一种引纸机构来实现。这个机构可以根据打印纸的尺寸、张力和位置来调整，确保纸张在打印过程中的稳定运动。
5. 供纸和排纸系统：小票打印机通常有供纸和排纸系统，用于提供打印所需的纸张并将已经打印完成的小票排出。供纸系统可以是纸盒或滚筒式，排纸系统则通过电机或重力等方式将小票排出。
综上所述，小票打印机通过控制打印头的加热或针脚的运动，将图像和文字转化为可见的印刷内容，并通过引纸机构、供纸和排纸系统等配套设备实现打印操作。不同的打印技术和设计结构会导致小票打印机的原理有所不同。
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