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人工智能导论课参考答案第章
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第2章 知识表示方法部分参考答案
2.8 设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：
(1) 有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花 。
解：定义谓词
P(x) ：x 是人
L(x,y) ：x 喜欢 y
其中，y 的个体域是{梅花，菊花}。
将知识用谓词表示为：
( x )(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花) ∧L(x, 菊花))
(2) 有人每天下午都去打篮球。
解：定义谓词
P(x) ：x 是人
B(x)：x 打篮球
A(y) ：y 是下午
将知识用谓词表示为：
( x )( y) (A(y)→B(x) ∧P(x))
(3) 新型计算机速度又快，存储容量又大。
解：定义谓词
NC(x) ：x 是新型计算机
F(x) ：x 速度快
B(x)：x 容量大
将知识用谓词表示为：
( x) (NC(x)→F(x) ∧B(x))
(4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。
解：定义谓词
S(x)：x 是计算机系学生
L(x, pragramming) ：x 喜欢编程序
U(x,computer) ：x 使用计算机
将知识用谓词表示为：
¬ ( x) (S(x)→L(x, pragramming) ∧U(x,computer))
(5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。
解：定义谓词
P(x) ：x 是人
L(x, y) ：x 喜欢 y
将知识用谓词表示为：
1
( x) (P(x) ∧L(x,pragramming)→L(x, computer))
2.9 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张
桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有 4 个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块
积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木
世界的布局如下图所示。
A
B
C
B C
A
图 机器人摞积木问题
解：(1) 先定义描述状态的谓词
CLEAR(x)：积木x 上面是空的。
ON(x, y)：积木x 在积木 y 的上面。
ONTABLE(x)：积木x 在桌子上。
HOLDING(x)：机械手抓住x 。
HANDEMPTY ：机械手是空的。
其中，x 和 y 的个体域都是{A, B, C}。
问题的初始状态是：
ONTABLE(A)
ONTABLE(B)
ON(C, A)
CLEAR(B)
CLEAR(C)
HANDEMPTY
问题的目标状态是：
ONTABLE(C)
ON(B, C)
ON(A, B)
CLEAR(A)
HANDEMPTY
(2) 再定义描述操作的谓词
在本问题中，机械手的操作需要定义以下 4 个谓词：
Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x 。
Putdown(x)：将手中的积木放到桌
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