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一种甩干摆盘协作机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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一种甩干摆盘协作机器人.pdf

    本实用新型公开了一种甩干摆盘协作机器人，包括机架、传输线和物料箱，还包括气动机械手；所述机架内安装有控制箱，所述机架的顶端安装有甩干组件，所述甩干组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机的输出轴上固定有第一皮带轮，所述转轴的端部固定有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带传动连接；所述转轴背离第二皮带轮的一端固定有气动夹爪；本实用新型的甩干摆盘设备配置气动机械手，通过气动机械手进行上下料，通过甩干组件对物料进行甩干，工作效率高，保障了操作人员的安全；本实用新型的甩干摆盘喷嘴安装板的高度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210102905 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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