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一种转动连接结构、运动单元模块及机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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一种转动连接结构、运动单元模块及机器人.pdf

    本实用新型涉及机械连接结构技术领域，具体涉及一种转动连接结构、运动单元模块及机器人。转动连接结构包括第一安装架、第二安装架、滚珠和传动组件，第一安装架其上设置有环形的第一安装部；第二安装架其上设置有环形的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部对应设置；滚珠设置在所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一安装架通过所述滚珠与所述第二安装架连接和相对转动；传动组件设置在所述第一安装架或所述第二安装架上，受驱动机构的驱动带动所述第一安装架或所述第二安装架转动。本实用新型的转动连接结构具有结构简单

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210100017 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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