1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种自由度高的并联机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约6.69千字
  • 约 8页
  • 2023-08-15 发布于四川
  • 举报

一种自由度高的并联机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自由度高的并联机器人，包括固定平台、运动平台和上方的安装平台，固定平台与安装平台之间设有导向组；所述导向组内具有与伺服电机相连的滚珠丝杆，并在导向组上设有上下移动的滑动件，滑动件的内侧固定安装有第一球铰，第一球铰的活动部与主动臂的上端相连，主动臂的下端与从动臂的上端枢轴连接，从动臂的下端与第二球铰的活动部相连，第二球铰固定安装在运动平台上；安装平台与运动平台之间还设置有中空管，中空管的上端通过万向节与安装平台连接，中空管的下端通过万向节与运动平台的中心点连接。结构简单、牢固，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210100003 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >