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CAD是一个人机结合的求解系统，是现代设计相关学科综合运用的体现。 CAD(ComputerAidedDesign)计算机辅助设计：即使用计算机帮助人们进行产品和工程设计。 CAD(ComputerAidedDrafting)计算机辅助绘图：产生各种图形、存储、调用、编辑、修改CAM(ComputerAidedManufacturing)计算机辅助制造CAE(ComputerAidedEngineering)计算机辅助工程：分析、计算。有限元法、优化设计、仿真CAPP(ComputerAidedProcessPlanning)计算机辅助工艺设计：设计与制造之间的桥梁，确定加工方法，加工顺序，工、夹、量具以及切削条件等。 CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)计算机集成制造系统参数化建模(parametricmodeling)是指在保持原有模型约束条件不变的基础上，通过改变模型尺寸，驱动模型变化以获得新的模型。 因此参数化建模的两个核心技术是约束和尺寸驱动。 约束(constraint^对模型几何元素位置和相对位置关系的限制，这些限制能够保证新的模型能按人的设计意图变化，而不致生成不需要的模型；尺寸驱动(dimensiondriving)是指当尺寸值变化时，模型随之变化以达到新的尺寸值，从而获得新的模型。 三维图形从构造方法来讲，分两种： 一种是“自顶向下”的方法，实体由基本体素(标准体素primitive)经过布尔运算(交、并、差)生成，即构造实体几何法(CSG)优点： 数据结构简单、紧凑，数据管理方便。 CSG树存储的都是正则实体。给出了实体内外区域的明确定义。 实体的CSG表示法随时可转换成相应的B-Rep表示法。因此，CSG树型表示可以被用作为B-Rep编写的应用程序的接口(界面)。 通过改变相关体素的参数可以很容易地实现参数化造型。 缺点： 由于CSG树存储的是集合运算的历史，故其造型过程只采用集合运算，这使其应用范围受到了限制。一些很方便的局部修改功能，如拉伸、倒圆等不能使用。 由CSG树中得到边界表面、边界棱边以及这些边界实体连接关系的信息需要进行大量的运算，因此，由一个采用CSG树型结构表示的形体中提取出所需要的边界信息是一件很困难的事。 另一种是“自底向上”的方法，按点(point)线架(wireframe截面(sectionprofile)实体和曲面(solidsurface)顺序构成，即边界表达方法(Brep)。 优点： 便于系统直接存取组成实体的各种几何元素，有利于生成和绘制线框图、投影图，生成二维工程图。 显示速度快，实时性好缺点： 数据存储信息量大，有冗余有可能产生无效实体定义线框模型：优点： 由于有了物体的三维数据，可以产生任意视图，视图间能保持正确的投影关系，这为生成多视图的工程图带来了很大的方便。还能生成任意视点或视向的透视图及轴侧图，这在二维绘图系统中是做不到的。 构造模型时操作简便，而且数据结构简单，所占存储空间少，数据处理容易，绘图显示速度快，对硬件要求低。 符合手工绘图习惯，就如同是人工绘图的自然延伸。 缺点： 因为所有棱线全都显示出来，物体的真实形状必须由人脑的解释才能理解，因此可能出现二义性。此外当形状复杂时，棱线过多，也会引起模糊理解。 缺少曲面轮廓（没有存储该方面的信息），不能解决面的求交，消除隐藏线和隐藏面。 由于在数据结构中缺少边与面、面与体之间关系的信息，即所谓拓扑信息，因此不能构成实体，无法识别面与体，更谈不上区别体内与体外。不能进行着色和物理特性计算。 因此一般用于实时仿真技术或中间结果显示上。 表面模型（曲面模型）是用有向棱边围成的部分定义形体表面，由面的集合来定义形体。 优点：由于增加了面的信息，能够完整地定义三维物体的表面，可以生成真实感的模型，消除隐藏线和隐藏面。实现曲面求交，数控刀具轨迹生成等。 缺点：但容易在建模时漏掉某个或某些面的处理，且经常会在面与面的连接处出现重叠或间隙。此外，没有各个面之间的关系，无法区分体内和体外，无法计算质量等。 实体造型系统用于构造具有封闭空间、称为实体的几何形体。 线段与线段求交己知?5 己知 ?5：3七求交点pw办 利用线段的参数表达形式，写出线段求交需满足的方程，组成如下方程组: x1+(x2-=x3+(x4-x3)u丁1+0^一丁1)￡=丁3+(丁4—丁孑)及 求解上述二元一次方程组，得到t.u。 则交点为虚交点。若广/研口，1],则交点为实交点；若广,/金01], 则交点为虚交点。 若无解，则二线平行或重合。 1）点的平移变换（Move、copy） J知=曲+幽 V?=^o+?2）点的比例变换（Scale）沿坐标原点： 仄=勺?瓦 ［乃=%?% 沿一个定点gyj 3）