一种新型机械手升降位置检测装置.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型机械手升降位置检测装置,包括机体与负载,机体上分别安装有接近开关检测板与链条,所述链条上连接有链条张紧器,负载上螺栓连接有安装架,安装架上分别安装有绝对值编码器与刚性弹簧联轴器,且刚性弹簧联轴器与绝对值编码器相连接。本实用新型在滑动连接的机体与负载上分别设置链条、接近开关检测板与绝对值编码器、齿轮与接近开关,利用链轮与链条之间的啮合传动实现绝对值编码器的转动,从而精准记录绝对值转数,以实现位置检测;操作便捷高效,且节省因位移传感器检测应用所需占用的较大空间;同时通过接近开

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210100052 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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