智能清洁机器人避障系统设计.docxVIP

PAGE 27 PAGE 26 智能清洁机器人避障系统设计  摘　要 随着现在社会的进步，科学技术也是在不断的进步，发明了越来越多能够解放人的智能产品。智能清洁机器人联合了各种传感器、移动机器人技术等多个领域的技术，可以实现对室内环境的半自动或全自动清洁，可以替代传统的人工进行清洁家务，让人能够从清洁家务中解脱出来。智能清洁机器人在当今社会中具有十分宽阔的发展前景，在市场上能够很好的发展起来。 在这里我们设计的目的主要是清洁机器人的避障系统设计，考虑到储存，性能和性价比的方面，清洁机器人的避障系统我们主要以STC89C52RC单片作为本次设计的主要控制器，以STC89C52RC所构成