新型植保无人机结构设计.docVIP

新型植保无人机结构设计 PAGE PAGE II PAGE I PAGE I 摘　要 旋翼无人机能够悬停在空中并具有较好的机动性，有利于执行作业任务特别是民用领域。其结构具有在空中能稳定悬停、可实现垂直短距离起降、低空低速性能好等特点，提高播种、喷洒药物等一系列农作业工作的效率，在一定程度上减免了人工喷洒药物出现的中毒、喷洒不匀等问题。因此，对于植保无人机的研究对农业的发展有着很重要的意义。 本文设计的无人机在传统六轴无人机的基础上增添油动的主旋翼，具备了稳定性好，抗风能力强以及动力足，载重大，续航时间长，单次作业面积广等特点，同时，由于往油壶中注油时间短可增加作业频率