基于蓝牙的室内定位技术.docxVIP

题 目：基于蓝牙的室内定位技术 Ⅰ Ⅲ Ⅱ 摘 要 针对室内定位与导航服务的应用需求，使用蓝牙信标节点，构建了室内定位系统。设计了一种基于低功耗CC2540的蓝牙4.0信标节点的定位系统，采用优化均匀部署方法完成信标的布设，在此基础上配置信标BLE 协议栈进行位置标识；在安卓平台下进行定位，利用极大似然估计的方法实现位置估计。该系统在传统RSSI定位方法的基础上，给出了信号衰减的模型，加入滑动平均滤波过程，用于提高测距准确度和稳定性。具有布设方便、功耗低和成本低的特点。 关键词:室内定位，蓝牙芯片，RSSI，定位算法   Abstract Aiming at the applicati