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本实用新型公开了一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，包括支撑架、滑动板和抓手支撑框架，所述支撑架上方固定有滑轨，且滑轨上方通过滑座滑动安装有滑动板，所述升降电机上方安装有传动箱，所述螺杆和竖向导向杆固定在竖向支架，所述支撑架前端固定有直线齿轮，且直线齿轮与主动齿轮啮合，所述抓手滑轨下方左侧通过抓手滑块滑动安装有左抓手。该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，采用伺服电机带动齿轮传动，进而驱动螺杆进行升降运动，同时下方设置的转动在电动缸推动抓手水平运行，将衣服铲起来，避免衣服褶皱，能够更好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210109929 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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