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汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用研究 PAGE 32 1 摘 要 汽车驾驶模拟器被广泛应用于科研性研究与驾驶培训领域，应用虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术,是研究‘人-车-路-环境’交通特性的重要工具。通过该系统对驾驶员的听觉、视觉、触觉等各方面感知的交互反馈，提高驾驶员在汽车驾驶过程中对环境和道路突发状况下的适应以及反应能力。该系统具有反馈性好，危险系数小，成本低廉等优势，对于在危险场景下数据的采集更加便捷，被广泛应用于交通安全研究方面。 本文初始介绍了汽车驾驶模拟器国内外的发展过程及其基本的应用，宏观的介绍了驾驶模拟器的结构组成、工作原理和特点。通过对驾驶行为和道