基于行星减速器的自动锁螺丝机的电机控制方法研究.docxVIP

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PAGE IV 基于行星减速器的自动锁螺丝机的电机控制方法研究 PAGE III 摘 要 电子产品组装工序中的螺丝锁付工作,是产品生产工序的最重要步骤之一,精准地锁付螺丝对产品的内部组件保护作用和外部部件之间相互配合有着至关重要的作用。在工业工程大型螺丝锁付工作中,螺丝锁付的松紧程度和自动锁螺丝机的电机控制技术息息相关,所以需要高精度的螺丝锁付控制设备进行锁丝,避免出现螺丝滑丝、锁付过紧和锁付不到位等问题。 由于现在的自动锁螺丝机的电机在工作中存在电机转速的突变性问题,本文设计通过增加行星减速器来提高控制电机转速精度的思路,形成电机控制系统的设计方案。由系统的设计方案形成的系统功能框

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